⚙
Приводы и суставы
Очистка, смазка, проверка люфтов, шумов, температуры и плавности хода.
Регламент
Что входит в сервис
◫
Система охлаждения
Продувка каналов, очистка радиаторов, диагностика вентиляторов и тепловых контуров.
▣
Аккумулятор
Ёмкость, внутреннее сопротивление, балансировка секций и прогноз остаточного ресурса.
◎
Оптика и сенсоры
Очистка, калибровка камер, лидаров, микрофонов и тактильных датчиков.
✋
Манипуляторы
Проверка захватов, усилия, точности позиционирования и состояния рабочих поверхностей.
↻
ПО и прошивка
Резервная копия, обновление компонентов, проверка совместимости и контроль поведения после запуска.
Интервалы
Когда приезжать на обслуживание
- Каждые 500 часов активности: базовый осмотр и диагностика приводов.
- Каждые 1 500 часов: расширенный сервис с очисткой и смазкой.
- Перед зимой: аккумулятор, стабилизация, влагозащита и опорные поверхности.
- После падения или попадания жидкости: внеплановый осмотр независимо от самочувствия робота.
Регулярное обслуживание продлевает срок службы робота и снижает вероятность того, что однажды он начнёт смотреть на вас слишком долго.Примечание сервисного отдела BOTFIX.